Different, biomimetic inspired walking machines controlled by a decentralised control approach relying on artificial neural networks

Schilling, M.; Patanè, L.; Arena, P.; Schmitz, J. Schneider, A.

Forschungsartikel in Online-Sammlung (Konferenz) | Peer reviewed

Details zur Publikation

Status: Veröffentlicht

Veröffentlichungsjahr: 2006

Konferenz: SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative & adaptive behaviours in robots, Rom, Italien

Stichwörter: motor control; locomotion; robot; decentralization

Professur für Praktische Informatik (Prof. Schilling)