Adaptation of a Decentralized Controller to Curve Walking in a Hexapod Robot Simmering, J; Hermes, L; Schneider, A; Schilling, M (2023) In: Cascalho JM; Tokhi MO; Silva MF; Mendes A; Goher K; Funk M (Hrsg.), Robotics in Natural Settings. Cham: Springer International Publishing. Art der Publikation: Forschungsartikel in Sammelband (Konferenz)
Hierarchical Decentralized Deep Reinforcement Learning Architecture for a Simulated Four-Legged Agent El Amri, W.Z.; Hermes, L.; Schilling, M. (2023) In: G. Nicosia et al. (Hrsg.), Proc. of 8th International Online & Onsite Conference on Machine Learning, Optimization, and Data Science. Switzerland: Springer Nature. Art der Publikation: Forschungsartikel in Sammelband (Konferenz)
Modularity in Nervous Systems—a Key to Efficient Adaptivity for Deep Reinforcement Learning Schilling, M.; Hammer, B.; Ohl, F.W.; Ritter, H.; Wiskott, L. (2023) In: Cognitive Computation, in press Art der Publikation: Forschungsartikel (Zeitschrift)
neuroWalknet, a controller for hexapod walking allowing for context dependent behavior Schilling, M.; Cruse, H. (2023) In: PLoS Computational Biology, 19(1) Art der Publikation: Forschungsartikel (Zeitschrift)
Graph Learning by Dynamic Sampling Hermes, Luca; Liuliakov, Aleksei; Schilling, Malte (2023) In: Verma, Brijesh; Kasabov, Nicola K. (Hrsg.), IJCNN 2023 Conference Proceedings. Gold Coast: Wiley-IEEE Computer Society Press. Art der Publikation: Forschungsartikel in Sammelband (Konferenz)

Laufzeit: 01.10.2023 - 30.09.2026

Gefördert durch: MAN Truck & Bus SE

Art des Projekts: Gefördertes Einzelprojekt