Universally manipulable body models --- dual quaternion representations in layered and dynamic MMCs
Schilling, M.
Forschungsartikel (Zeitschrift) | Peer reviewedDetails zur Publikation
Fachzeitschrift: Autonomous Robots
Jahrgang / Bandnr. / Volume: 30
Ausgabe / Heftnr. / Issue: 4
Seitenbereich: 399-425
Status: Veröffentlicht
Veröffentlichungsjahr: 2011
Stichwörter: internal model; recurrent neural network; motor control; inverse kinematics; dual quaternion
Autor*innen der Universität Münster
| Schilling, Malte | Professur für Praktische Informatik (Prof. Schilling) |