No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walker

Schmitz, J.; Schneider, A.; Schilling, M.; Cruse, H.

Forschungsartikel (Zeitschrift) | Peer reviewed

Details zur Publikation

Fachzeitschrift: Applied Bionics and Biomechanics

Jahrgang / Bandnr. / Volume: 5

Ausgabe / Heftnr. / Issue: 3

Seitenbereich: 135-147

Status: Veröffentlicht

Veröffentlichungsjahr: 2008

Stichwörter: motor control; positive feedback; decentralization; locomotion

Professur für Praktische Informatik (Prof. Schilling)